● 機(jī)械臂作(zuò)為(wèi)載體(tǐ)為(wèi)制孔末端執行器(qì)提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态，但(dàn)是機(jī)械臂本身(shēn)的(de)絕對(duì)定位精度在不同的(de)位姿差别較大，一般在1mm~3mm，不能滿足飛(fēi)機(jī)制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。
● 神工(gōng)科(kē)技(jì)針對(duì)這(zhè)一難題開(kāi)發出了基于軟件(jiàn)算(suàn)法的(de)“絕對(duì)定位精度動态補償技(jì)術”，并針對(duì)不同的(de)應用場(chǎng)景開(kāi)發了兩個(gè)系列的(de)補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了機(jī)械臂的(de)絕對(duì)定位精度，達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。
● 使設備制孔覆蓋率達到100%，滿足制孔全過程無人(rén)工(gōng)幹預的(de)客戶需求。
● 實現(xiàn)人(rén)機(jī)兩用：提升零件(jiàn)裝夾質量和(hé)效率。
對(duì)于薄壁钣金(jīn)的(de)典型工(gōng)件(jiàn)，剛性差、精度差，很(hěn)難滿足制孔位置精度要求，且會出現(xiàn)層間(jiān)孔位錯(cuò)開(kāi)等問(wèn)題。神工(gōng)機(jī)器(qì)人(rén)智能制孔系統完全滿足制孔要求。
對(duì)于薄壁钣金(jīn)的(de)典型工(gōng)件(jiàn)，剛性差、精度差，很(hěn)難滿足制孔位置精度要求，且會出現(xiàn)層間(jiān)孔位錯(cuò)開(kāi)等問(wèn)題。神工(gōng)機(jī)器(qì)人(rén)智能制孔系統完全滿足制孔要求。
● 主機(jī)廠(chǎng)還(hái)存在很(hěn)多工(gōng)件(jiàn)數模不完善的(de)情況，神工(gōng)通(tōng)過與主機(jī)廠(chǎng)的(de)深度合作(zuò)和(hé)對(duì)行業(yè)、企業(yè)标準的(de)理(lǐ)解和(hé)掌握，具備對(duì)工(gōng)件(jiàn)數模進行處理(lǐ)和(hé)完善的(de)能力。
● 不同的(de)加工(gōng)對(duì)象對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)制孔系統的(de)需求差異巨大，需要對(duì)産品進行一定的(de)定制化(huà)，同時(shí)具有(yǒu)一定的(de)柔性。神工(gōng)根植飛(fēi)機(jī)裝備領域，緊密聯系用戶，結合實際加工(gōng)對(duì)象的(de)特點進行産品定制化(huà)和(hé)系列化(huà)開(kāi)發并承擔了推廣應用的(de)任務，具有(yǒu)較強的(de)柔性。
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